职位信息
1）进行医疗手术类机器人控制软件开发；
2）了解机器人运动学和动力学建模的基本方法；
3）基于机器人数学仿真模型，配合算法工程师对算法进行移植和调试；
4）根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数,并评估控制算法性能（响应、跟随、精度、稳定性等）；
5）手术机器人运动控制框架的设计、开发与实现；
6）熟练阅读英文文献并相关撰写文档；
7）协助团队进行系统集成与调试；
8）负责代码管理及撰写各阶段文档；
二、任职资格
1）计算机、自动化、控制、电子相关专业本科以上，研究方向为机器人或机器人密切相关行业；
2）三年以上相关工作经验；
3）扎实的数学功底和C/C++编程基础；
4）精通现代控制理论、状态空间、PID控制等；
5）具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业；
6）有过机械臂、手术机器人、视觉伺服等开发经验者优先。

公司福利
1、公司拥有最佳的医疗装备研发团队，期待与志同道合的智者一起畅快实干、共同野蛮成长；
2、公司提供丰厚的薪酬体系与福利制度：五险一金、年终奖金；
3、绩效优异者，有资格在未来参与员工持股计划。
4、公司提供定期体检，不定期团建，高温补贴，工作午餐。